ESP32 mikrodenetleyici etrafında inşa edilmiş kompakt bir dört pervaneli drone, saatte yaklaşık 67 mil (109 km) ölçülen azami hıza ulaşarak, düşük maliyetli, küçük boyutlu bir platformun hassas bir şekilde tasarlandığında ne kadar ileriye götürülebileceğini gösterdi. ESP-Blast olarak bilinen drone, YouTuber ve DIY mühendisi Max Imagination'ın en yeni projesi olup, yapım ve uçuş testlerini kanalında belgeledi.
ESP-Blast, genellikle yüksek performanslı dronlarda özel uçuş kontrol donanımı tarafından üstlenilen bir rol olan uçuş kontrolcüsü görevi gören bir ESP32 kartına odaklanmaktadır. Çift çekirdekli işlemciyi Wi-Fi ve Bluetooth ile birleştiren ESP32 , genellikle yüksek hızlı hava platformlarından ziyade bağlantılı cihazlarda ve hobi amaçlı elektroniklerde kullanılır.
Bu modelde, elektronik hız kontrol cihazları, sensörler ve radyo ekipmanları da dahil olmak üzere çok rotorlu uçuş için standart destekleyici elektronik bileşenler kullanılmıştır, ancak toplam malzeme maliyeti yaklaşık 155 dolara ulaşmaktadır.
Gövde tamamen PETG'den 3 boyutlu yazıcıyla üretildi; bu filament, sertlik ve darbe direnci arasındaki denge nedeniyle tercih edildi. Max, gövde bileşenlerini üretmek için Elegoo Neptune 4 Plus 3 boyutlu yazıcı kullandı ve dronu monte ederken, test ederken ve onarırken yapıyı sürekli olarak geliştirdi.
PETG'nin dayanıklılığı, çerçeve yapısının ayar ve test uçuşları sırasında tekrarlanan çarpışmalardan sağ çıkmasını sağlayarak, projenin mütevazı bir bütçe içinde kalmasına ve aynı zamanda agresif uçuş testlerinin yapılmasına olanak tanıdı.
Montajı tamamlanıp ayarları yapıldıktan sonra, drone yaklaşık 67 mph'lik (109 km/s) bir azami hıza ulaştı. ESP-Blast yaklaşık 136 gram ağırlığında ve 450 mAh'lik bir batarya paketiyle çalışıyor; bu da onu şarj başına yaklaşık beş dakika havada tutuyor. Bu kısa ama kullanılabilir uçuş süresi, batarya değiştirilmeden önce tipik bir test seansı sırasında yüksek hızlı uçuşlar ve veri toplama için yeterli.
Bu proje birdenbire ortaya çıkmadı. Max, en hızlı RC dört pervaneli dronlar için rekorlar kıran iki DIY yüksek hızlı drone projesinden ilham aldı: biri yapımcı Benjamin Bigg tarafından yönetilen, diğeri ise Luke ve Maximo Bell ile bağlantılı olan proje. Bu ekipler tasarımlarını saatte yüzlerce mil hıza ulaştırdı ve son makinelerden biri yaklaşık 411 mil/saat hıza ulaştı. Aşırı hızlı dört pervaneli dronlar üzerindeki çalışmaları, ESP-Blast için hem bir referans noktası hem de bir performans ölçütü sağladı.
Bu drone için Max, Bigg'den fikir aldı. ESP-Blast mutlak hız rekorları kırmayı hedeflemese de, proje, hazır bir mikrodenetleyici ve tüketici tipi bir 3D yazıcının nasıl kompakt, açık ve tekrarlanabilir bir platformda birleştirilebileceğini ve etkileyici hızlara ulaşabileceğini gösteriyor.
Max, mevcut yapıyı tanımlayan düşük maliyet ve erişilebilir araç zincirini korurken, gelecekteki sürümlerde en yüksek hızı artırmayı hedefleyerek tasarım üzerinde geliştirmeye devam etmeyi planladığını belirtti.
Kaynak :
https://www.techspot.com/news/111684-15 ... it-67.html
